直巻モータと分巻モータ
DCモータは、
・固定側（ステータ）に界磁磁石
・回転側（ロータ）に電機子コイル
を配し、構成される。
現在は安価で磁力の強い永久磁石があるので、界磁磁石には永久磁石が用いられることが多いが、電磁石を用いることも可能だ。
界磁磁石にコイルを用いる場合、この2つのコイルへの給電のやり方で、3つに分類される。
・直巻モータ： 電機子と界磁コイルを直列に配置する。
出力が、界磁電流の二乗に比例するため、無負荷での回転数が高く、起動時のトルクが大きい。
軽負荷で回転数が上がるため、家庭用ジューサーミキサーやコーヒーミルに利用されている。
（ダイオードを用いた整流器でAC-DC変換し、直流モータを回している。）
ユニバーサルモータも直巻である。
・分巻モータ： 電機子と界磁コイルを並列に配置する。
界磁電流が電機子電流の影響を受けず、トルク対回転数、トルク対電流の特性が直線性を示す。
界磁磁石を永久磁石にした時も、同じ特性になる。
・複巻モータ： 電磁氏と界磁コイルを並列に、さらに別の界磁コイルを直列に配置する。
直巻と分巻の中間の特性を示す。
・他励モータ： 界磁電磁石への電流と、ロータの電磁石への電流に、別電源を用いる。
両方の電流を制御することによって、より自由な速度制御が可能になる。