エンジンとモーターのいずれからも車輪を駆動できる方式。
走行中の車輪駆動は主にエンジンが行い、モーターは、発進時などのアシストを行う。

利点：
　・システムが単純で、重量やコストを抑えられる。
　・スペースの制約が少なく、既存車種のHV化が容易。

参考：　シリーズ・ハイブリッド、シリーズ/パラレル・ハイブリッド